الموجات الزلزالية الأولية (P) هي أسرع الموجات الزلزالية التي تنتقل عبر الأرض. تتكون الموجات الأولية من ضغط وشد متكررين على الأرض، وتنتقل في جميع الاتجاهات. تتراوح سرعتها بين 5.5 و 13.5 كيلومترًا في الثانية، اعتمادًا على نوع الصخور التي تمر من خلالها.
الموجات الزلزالية الثانوية (S) هي ثاني أسرع الموجات الزلزالية التي تنتقل عبر الأرض. تتكون الموجات الثانوية من اهتزازات جانبية للأرض، وتنتقل فقط في المواد الصلبة. تتراوح سرعتها بين 3.3 و 7.4 كيلومترًا في الثانية، اعتمادًا على نوع الصخور التي تمر من خلالها.
الموجات الزلزالية السطحية (L) هي أبطأ الموجات الزلزالية التي تنتقل عبر الأرض. تتكون الموجات السطحية من اهتزازات أفقية وعمودية للأرض، وتنتقل فقط على سطح الأرض. تتراوح سرعتها بين 0.8 و 4.5 كيلومترًا في الثانية، اعتمادًا على نوع الصخور التي تمر من خلالها.
وعليه، فإن الموجات الزلزالية الأولية هي التي تنتقل عبر الأرض بأكبر سرعة. وذلك لأن الموجات الأولية هي موجات طولية، بينما الموجات الزلزالية الثانوية والسطحية هي موجات عرضية. تنتقل الموجات الطولية بشكل أسرع من الموجات العرضية في جميع المواد، بما في ذلك الأرض.
بالإضافة إلى ذلك، فإن الموجات الزلزالية الأولية هي موجات ضغط وشد، بينما الموجات الزلزالية الثانوية والسطحية هي موجات اهتزازية. تنتقل الموجات الطولية والضغطية بشكل أسرع من الموجات العرضية والاهتزازية في جميع المواد، بما في ذلك الأرض.