الإجابة: نعم.
بيعة العقبة الأولى تمت في السنة الثانية من البعثة النبوية، أي في عام 619م، بينما تمت بيعة العقبة الثانية في السنة الثالثة عشرة من البعثة النبوية، أي في عام 622م. وبما أن السنة الأولى من البعثة النبوية هي السنة التي نزل فيها الوحي على النبي محمد، فإن بيعة العقبة الثانية تمت في السنة التالية من بيعة العقبة الأولى.
ولذلك فإن الإجابة على السؤال هي نعم.